李晓杰

个人简介

李晓杰，女，1987年出生，博士，讲师。毕业于哈尔滨工程大学，获控制科学与工程专业博士学位。主持国家自然科学基金项目1项，主持广西重点研发计划项目1项，主持桂林市重点研发计划项目1项。在国内外高水平学术期刊发表学术论文10余篇，申请、授权国家发明专利10余项。指导本科生、研究生参加各类学科竞赛和科研项目，指导学生参加各类学科竞赛共获得国家级奖项50余项、省级奖项200余项。

联系方式

Email: xiaojie.li@glut.edu.cn

QQ:834401179

主要学习和工作经历

1）2021.7-至今，桂林理工大学，机械与控制工程学院

2）2019.6-2020.7，加拿大McMaster University，Mechanical Engineering，博士；

3）2017.8-2021.6，哈尔滨工程大学，博士

4）2015.11-2017.7，哈尔滨精达测量仪器有限公司

5）2014.4-2015.11，黑龙江省工业设计研究院

6）2011.9-2014.3，哈尔滨工程大学，硕士

7）2004.8-2008.6，黑龙江科技大学，本科

三、主要研究方向

多智能体系统，分布式协同控制，容错控制、嵌入式技术、机器视觉

四、主要科研项目

[1]国家自然科学基金项目，复杂山地农业多无人机群智能协同控制系统研究，2026，主持。

[2]广西重点研发计划项目，基于多模态数据融合的PVC-U与PE管件缺陷检测技术集成与示范应用，2026，主持。

[3]桂林市重点研发计划项目，智能物流机器人的精准识别、定位与控制系统关键技术开发与应用，2023，主持。

[4] 广西重点研发计划项目，基于机器视觉的链条传送智能监控系统关键技术研究及应用，2024，参与。

[5] 广西学位与研究生教育改革项目，研究生课程信息化教育改革探索研究——以《多传感器信息融合技术》课程为例，2023，参与。

五、主要学术论文

[1] Wang, Yiguang; Shi, Peng; Li, Xiaojie. Event-Triggered Observation-Based Control of Nonlinear Mixed-Order Multiagent Systems Under Input Saturation[J].  ;IEEE Systems Journal, 2024, 18(2): 1392-1401.

[2] Wang, Yiguang; Dong, Hui; Li, Xiaojie. Distributed Cooperative Neural Control for Nonlinear Heterogeneous Platoon Systems with Unknown Uncertainties[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2024, 49: 15957–15970.

[3] Wang, Yiguang; Liu, Yongquan; Li, Xiaojie; Liang, Yong. Distributed consensus tracking control based on state and disturbance observations for mixed-order multi-agent mechanical systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2): 943-963.

[4] Li X, Shi P, Wang Y, et al. Cooperative tracking control of heterogeneous mixed-order multi-agent systems with higher-order nonlinear dynamics [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(6): 5498-5507.

[5] Li X, Shi P. Cooperative fault-tolerant tracking control of heterogeneous hybrid-order mechanical systems with actuator and amplifier faults [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 98(1):447-462.

[5] Li X, Shi P, Wang Y. Distributed cooperative adaptive tracking control for heterogeneous systems with hybrid nonlinear dynamics [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3): 2131-2141.

[6] Li X, Wang Y. Sliding-mode control combined with improved adaptive feedforward for wafer scanner [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 103: 105-116.

[7] Li, Xiaojie; Wang, Yiguang. Distributed cooperative neural control of a class of nonlinear multi‐agent systems with unknown time‐varying control coefficient[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(1): 2-16

六、主要授权发明专利

[1] 李晓杰; 王一光; 张烈平; 梁勇; 王文成; 程加堂. 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法, 2023-10-13, 中国, CN202110797466.9

[2] 李晓杰; 王一光; 王文成; 梁勇; 张烈平; 程加堂. 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法, 2022-6-17, 中国, CN202110796336.3

[3] 李晓杰; 王一光; 董晖; 刘勇权; 杨明昊; 詹萧颜; 丁云朋; 蒋永强; 唐旭滨; 童岸卿 ; 一种混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略, 2024-01-08, 中国, CN202410025945.2

[4] 李晓杰; 王一光; 詹萧颜; 蒋永强; 唐旭滨; 杨明昊; 丁云朋; 童岸卿 ; 一种基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略, 2024-07-10, 中国, CN202410916763.4

[5] 王国涛; 王一光; 李晓杰; 一种n阶混合非线性系统的协同控制方法及控制系统, 2021-4-27, 中国, CN201811256007.4

[6] 王一光; 李晓杰; 郝钢; 基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法, 2020-7-2, 中国, CN202010627420.8

[7] 王国涛; 李晓杰; 王一光; 一种非一致非线性系统协同控制方法及控制系统, 2021-9-7, 中国, CN201811256130.6

七、主要承担课程

网络化控制系统（研究生）、电子信息技术前沿（研究生）、自动控制原理、现代控制理论、人工智能